Ukończyła z wyróżnieniem studia w Akademii Muzycznej w Krakowie w klasie fortepianu prof. Tadeusza Żmudzińskiego. Doskonaliła umiejętności pod kierunkiem prof. Andrzeja Jasińskiego w ramach Podyplomowego Studium Pianistyki Akademii Muzycznej w Warszawie, a następnie u prof. Karl-Heinza Kammerlinga w Klasie Solistycznej Hochschule für Musik und Theater w Hanowerze (RFN).

Jest laureatką wielu nagród: I nagrody oraz Nagrody Specjalnej za najlepsze wykonanie utworów Karola Szymanowskiego na I Ogólnopolskim Konkursie im. K. Szymanowskiego w Łodzi(1983), Nagrody „Estrady Młodych” XVIII Festiwalu Pianistyki Polskiej w Słupsku (1984), dwukrotną stypendystką-laureatką Ogólnopolskich Konkursów Towarzystwa im. F. Chopina w Warszawie (1983,1984). W roku 1985 reprezentowała Polskę (członek 6-osobowej ekipy polskich pianistów) na XI Międzynarodowym Konkursie Pianistycznym im.F.Chopina w Warszawie . W roku 1989 Mariola Cieniawa otrzymała Nagrodę Specjalną Jury III Międzynarodowego Konkursu Pianistycznego w Palm Beach na Florydzie (USA), a w 1990 roku została laureatką II Nagrody V Międzynarodowego Konkursu im. F. Chopina w Palmie na Majorce(Hiszpania). Zajęła też III miejsce na Konkursie Chopinowskim w Kolonii (RFN -1991).

Jako solistka brała udział w kilkudziesięciu znaczących polskich i zagranicznych festiwalach muzycznych m.in.: Międzynarodowych Festiwalach Chopinowskich (w Neapolu, Mariańskich Łaźniach i Dusznikach), Międzynarodowym Festiwalu „Settembre Musica” w Turynie, Międzynarodowym Festiwalu Sztuki w Phenianie, Międzynarodowym „Maratonie Pianistycznym” Madryt-Bilbao, Międzynarodowych Festiwalach Klarnetowych w Krakowie, Międzynarodowych Festiwalach „Dni Muzyki Karola Szymanowskiego w Zakopanem, Festiwalach Pianistyki Polskiej w Słupsku, Festiwalach „Wawel o zmierzchu” w Krakowie, Festiwalach „Bravo Maestro”- Kąśna Dolna.

Jako kameralistka miała przyjemność współpracować z wybitnymi polskimi i zagranicznymi wykonawcami m.in. Kają Danczowską, Robertem Kabarą (skrzypce), Jadwigą Kotnowską, Barbarą Świątek-Żelazną (flet), Urszulą Kryger, Małgorzatą Walewską, Edytą Piasecką ,Tomaszem Kukiem (śpiew), Tomaszem Strahlem, Dorotą Imiełowską (wiolonczela), Arkadiuszem Adamskim, Philippe’m Cuperem, Guy Dangain’em, Davidem Campbell’em (klarnet) .

Występowała jako solistka z orkiestrami pod batutą czołowych polskich i zagranicznych dyrygentów: Witolda Krzemieńskiego, Krzysztofa Missony, Józefa Radwana, Renarda Czajkowskiego, Tomasza Bugaja, Jerzego Swobody, Stanisława Gałońskiego, Chikary Imamury (Japonia), Giwi Asmaiparaschwil i(Gruzja),Wolfganga Hoyera, Sybille Werner, Petera Winklera (Niemcy).

W swojej dotychczasowej karierze artystycznej koncertowała w wielu krajach europejskich (Austria, Niemcy, Belgia, Hiszpania, Norwegia, Finlandia, Szwecja, Węgry, Czechosłowacja, ZSRR, Włochy), a także w Azji (Japonia, Korea Północna ), w Stanach Zjednoczonych oraz w Egipcie.

Jako solistka i kameralistka dokonała nagrań archiwalnych dla Polskiego Radia i Telewizji oraz dla wytwórni: Polskie Nagrania, CD Accord, KOCH Classics, Castello.

Ma na swym koncie prawykonania 9 utworów (w tym jej dedykowanych) napisanych przez polskich kompozytorów: Marka Stachowskiego, Krystynę Moszumańskąj-Nazar, Adama Walacińskiego, Annę Zawadzką-Gołosz, Macieja Negrey’a, Pawła Sydora.

W latach 1994-2001 sprawowała opiekę artystyczną i organizacyjną nad Mistrzowskimi Kursami Pianistycznymi w Krynicy-Zdroju prowadzonymi przez Kevina Kennera (USA ), których to kursów była inicjatorką.

Prowadzi aktywną działalność pedagogiczną w ramach licznych kursów i warsztatów m.in. Ogólnopolskie Warsztaty Pianistyczne EPTA – Krynica-Zdrój, Letnia Akademia Muzyczna w Krakowie oraz konsultacji w szkolnictwie niższych szczebli.

Wielokrotnie brała udział w pracach jury ogólnopolskich konkursów pianistycznych i kameralnych oraz juror kolejnych edycji Egipskiego Konkursu im. F.Chopina w Kairze (Egipt – 2012,2013,2014 )

W roku 2007 otrzymała Nagrodę Specjalną „Mosty Starosty” za szczególne osiągnięcia w dziedzinie pianistyki oraz popularyzacji sztuki muzycznej, a w 2013 Medal Komisji Edukacji Narodowej przyznawany przez Ministra Edukacji Narodowej.

Od 2002 roku sprawuje opiekę artystyczną nad dorocznymi edycjami Letniego Festiwalu Muzycznego w Krynicy organizowanymi przez Krynickie Towarzystwo Kulturalne im.J.Kiepury.

Prowadzi klasę fortepianu w Katedrze Fortepianu Akademii Muzycznej w Krakowie.

W sierpniu 2014r. Prezydent RP nadał jej tytuł profesora sztuk muzycznych.